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Productfeatures:
· Mantiene un control preciso a bajas velocidades.
· Permite una rápida inversión de dirección del motor
· Logra un control de bucle cerrado de par, velocidad y posición.
· Respuesta rápida, funcionamiento estable, baja vibración y bajo ruido.
· Diseño optimizado de la ranura del motor, alta densidad de par y par dentado optimizado
· Reductor de engranajes planetarios (engranajes helicoidales) de alta precisión, con una redondez de la raíz del diente inferior a 3 minutos de arco
· Admite codificadores duales para mejorar aún más la precisión del control de retroalimentación
· Admite configuración en cadena para múltiples unidades, lo que facilita el suministro de energía y la transmisión de datos

| ND-A4612-25 Joint Actuator | ||
| Model | Unit | Value |
| Ratio | / | 25 |
| Rated Voltage | V | 24 |
| Rated Current | A | 3.5 |
| Rated Power | w | 80 |
| Rated Torque | Nm | 6 |
| Peak Torque | Nm | 18 |
| Rated Speed | RPM | 110 |
| Peak Speed | RPM | 135 |
| Overall Efficiency | % | 85 |
| Gearback | Arcmin | <16 |
| Torque Density | Nm/kg | 50 |
| Weight | g | 355±5 |
| Dimensions | Mm | Ф61-54 |
| Communication Protocol | CAN | |
| Encoder | Single-channel 14-bit absolute encoder | |