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Productfeatures:
· Mantiene un control preciso a bajas velocidades.
· Permite una rápida inversión de dirección del motor
· Logra un control de bucle cerrado de par, velocidad y posición.
· Respuesta rápida, funcionamiento estable, baja vibración y bajo ruido.
· Diseño optimizado de la ranura del motor, alta densidad de par y par dentado optimizado
· Reductor de engranajes planetarios (engranajes helicoidales) de alta precisión, con una redondez de la raíz del diente inferior a 3 minutos de arco
· Admite codificadores duales para mejorar aún más la precisión del control de retroalimentación
· Admite configuración en cadena para múltiples unidades, lo que facilita el suministro de energía y la transmisión de datos

Model | Unit | ND-M8010 Joint Motor | ND-M8015 Joint Motor |
| Rated Torque | N.m | 1.2 | 2.1 |
| Rated Speed | rpm | 2100 | 2400 |
| Peak Torque | N.m | 3.5 | 5.4 |
| Rated Current | A | 7.5 | 15.0 |
| Rated Voltage | V | 48.0 | 48.0 |
| Peak Speed | rpm | 2400 | 2960 |
| Peak Current | A | 22.5 | 38.0 |
| Torque Ripple | % | <2.0 | <2.0 |
| Torque Constant | N.m/A | 0.1659 | 0.1437 |
| Motor Constant | N.m/W^0.5 | 0.2702 | 0.3684 |
| Motor Weight | kg | 0.3 | 0.4 |